शिवाजी महाराज के भरोसेमंद लेफ्टिनेंट तानाजी ने उदयभान राठौड़ के नेतृत्व वाली मुगल सेना से रणनीतिक रूप से महत्वपूर्ण सिंहगढ़ किले पर कब्जा करने के एक साहसी मिशन का नेतृत्व किया।

सिंहगढ़ की लड़ाई भयंकर थी, लेकिन तानाजी मालुसरे ने अनुकरणीय साहस और वीरता के साथ लड़ाई लड़ी, जिससे उनके सैनिकों को विपरीत परिस्थितियों में भी आगे बढ़ने की प्रेरणा मिली।

तानाजी ने संघर्ष के बीच दुखद रूप से अपना जीवन खो दिया, लेकिन सिंहगढ़ की लड़ाई में उनके बलिदान और बहादुरी का जश्न भारतीय लोककथाओं और इतिहास में सदियों से मनाया जाता  है।